分為定向腳（jiǎo）輪與非定向腳（jiǎo）輪（即萬向腳輪）。

　　定向腳輪沒有旋轉結（jié）構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度旋（xuán）轉（如上圖所示）。

按應用行業分類

　　主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳（jiǎo）輪、家具腳輪等。

　　醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕（qīng）巧、轉向（xiàng）靈活、彈性（xìng）大、特殊超靜音、耐磨、防纏（chán）繞以及耐化學腐蝕等特點（diǎn），專用的腳輪。

　　工業腳輪主要是指用於工（gōng）廠或機（jī）械設（shè）備的一種腳輪產品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠製成的單輪，產品整體整具（jù）有很（hěn）高的（de）抗衝擊性和強度。

　　超（chāo）市腳輪為適應超市貨架的移（yí）動需要以及購物車需要輕便（biàn）靈活的特性而專門研發的腳輪。

　　家具腳輪主要為適（shì）應家具需要低重心、較高承（chéng）載的（de）需要而生產（chǎn）的一類專用腳輪。