輪子的發明不亞（yà）於中國（guó）的（de）四大（dà）發明（míng），在輪子還沒有演變成現在腳輪時，輪子的使（shǐ）用也是相當（dāng）的普遍（biàn）的。起初它隻是為（wéi）了節約力氣以（yǐ）及方便重物的（de）移動，隨（suí）著人類的不斷發展對輪子的要求也不斷加大，到後來從輪子變化成了如今的腳輪，它（tā）能夠更好更方便的讓我們使用。

       自從人們發明了輪（lún）子之後，搬運和移（yí）動物體就變得容易了許多，但輪子隻能在（zài）直線上運行，對於搬運（yùn）重大物體時對（duì）方向的改變仍然（rán）非常困難，後來人們又發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現（xiàn）在所稱的活動輪（萬向輪），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的出現給人們的搬（bān）運特別是移動物體帶來了（le）劃時代的革命，不僅可以輕鬆搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

    腳輪的存在給人們的生活帶（dài）來很大的便利，我（wǒ）們（men）都知道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來更加方便，但是普通輪子隻能向前或者向後運動要是轉變方向就比較麻煩，而（ér）現在多樣性的腳輪特性把這個問題完美的解決了。

    活動腳輪也就我們所說的萬向輪（lún），它的結構允許360度旋轉；固定（dìng）腳輪也叫定（dìng）向腳（jiǎo）輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用（yòng）的，比如手推車（chē）的結構是前邊（biān）兩個定向輪，後邊（biān）靠近推動扶手的（de）是兩個（gè）萬（wàn）向輪。

    隨著現代科技的（de）不斷發展，腳輪已（yǐ）經（jīng）涉及到了各行各業，根據不同行業的需求，不斷（duàn）的發明各式各樣的腳輪來適應當前的（de）環（huán）境，所以腳輪（lún）成了不可缺少的（de）零部件，腳輪的發展也就成為（wéi）了一個特殊的行業。